Схема иглы — чтобы хирург, глядя на контрольный скан, сразу понял, куда отклонять иглу: к позвоночнику, вбок, к голове или к ногам. В идеале игла идёт параллельно плоскости гентри, без наклона к голове/ногам.
Вид сверху — круг с двумя перпендикулярными линиями (4 квадранта, голова — вверху, по бокам — «к позвоночнику» и «вбок»; если вход почти посередине — «к левому / правому боку»), кольца 10°, 20°…
Сбоку — вертикаль «плоскость гентри (лазер)», кожа, линии иглы с рукояткой; малые наклоны нарисованы вдвое крупнее (цифры — точные).
Синий — как надо (при планировании — план; в процедуре — из фактической точки входа в центр мишени), фиолетовый — как сейчас на контрольном скане; стрелка — куда вести рукоятку (в Настройках можно переключить на «кончик»). Внизу — поправка словами: «➜ Рукоятку: 5° к ногам» и подсказки.
Всё — с позиции рукоятки (иглой работают одной, думать «куда пойдёт кончик» не нужно): точки, стрелки и подписи схемы, строка «Рукоятка сейчас / по плану» в карточке и у хирурга. Стороны — «к позвоночнику / вбок» вместо «правый / левый бок»; для входа по средней линии — «к хирургу / от хирурга» (Настройки → «Хирург стоит справа / слева»).
Команда крупно: «Рукоятку: ➡ 20° к позвоночнику ⬆ 6° к голове» и что сделать (одна игла): «✓ продвигать ещё ~N мм», «✓ кончик в мишени — брать материал», или по шагам под кожей — ① подтянуть иглу до ~12 мм (программа находит плевру по ходу иглы и останавливает за 5 мм до неё), ② наклонить рукоятку, ③ ввести на N мм; либо переколоть — вынуть и войти в точку по плану с плановым наклоном рукоятки. «Лучше переколоть» программа советует, если поправка больше 20°, вход смещён от плана больше 10 мм (оба порога — в Настройках) или на новом пути кость / опасная зона.
У хирурга: вариант снимка «Схема» (клавиша 4) — схема крупно рядом с числами. Кнопка-галочка «🧭 Схема иглы» (S, по умолчанию включена): в «3 окнах» схема становится четвёртым окошком (косая по игле, аксиальная, фронтальная, схема), в «Косая по игле» и «Без снимка» — маленькая схема под числами.
У оператора: схема — отдельным окошком внизу фронтальной проекции со своим ✕ (снимок и регулятор глубины фронтальной — над ним, ничего не перекрывается; открыть снова — кнопка 🧭 Схема на панели фронтальной) и во вкладке «План/Процедура» — под карточкой оператора; Настройки → «Схема иглы».
