«По касательной» — только край мишени: так называется путь, который проходит лишь через краевые 5 % площади мишени (порог — в Настройках → «Мишень»). Всё, что глубже, — «в мишень» (зелёный), и программа советует «✓ продвигать» — с подсказкой, сколько до мишени, сколько пути внутри неё и насколько мимо центра. Раньше «зелёным» считался только путь рядом с центром, и игла, проходящая через большой очаг в 9 мм от центра, получала совет «переколоть».
Кость на новом пути — только предупреждение, а не причина советовать «переколоть» (план верный); у самой иглы артефакты металла костью не считаются (зона 8 мм вокруг иглы).
Схема «вид сверху» — это сама мишень: жёлтый круг — сечение мишени, перекрестие — её 4 квадранта, синяя точка — центр мишени, фиолетовая — где проходит игла (ближе к центру или к краю, выше или ниже); пунктир — «мимо». Стрелка от точки иглы — куда вести рукоятку. Справа — «к себе» (при боковом входе — «вбок»), слева — «от себя» («к позвоночнику»): хирург стоит на стороне биопсии.
Кончик в мишени — у хирурга только нужное: «✓ брать материал», до задней стенки, кость впереди; «Рукоятка сейчас», «Мишень сместилась» и вид сбоку скрыты (на схеме — мишень крупно). Так же — когда поправка не нужна («продвигать»).
Стороны без «право/лево»: хирург всегда стоит на стороне биопсии, поэтому при входе по средней линии схема сама говорит «к себе (вбок) / от себя» — настройка «где стоит хирург» больше не нужна. В карточке вместо «влево / вправо» — «Рукоятка по плану / сейчас: … к позвоночнику / вбок».
